春秋时期，诸侯之间爆发的战斗多以车战为主，不像后世那样多骑兵大规模冲杀。春秋军事著作《司马法》记载：车一乘有甲士三人，步卒七十二人。车上的甲士受过严格训练，比一般的步兵素质更高，左边的人手持弓箭，负责远程射击；右边的人手持戈矛盾牌，负责近身作战、防御。
这就是周朝六艺"礼、乐、射、御、书、数"中的"射"和"御"，属于贵族高阶课程。那时候车战双方交战，战车驶向对方，先隔着远远的距离放箭，这是"射者"的事；等双方的战车靠近擦身了，"御者"登场，用手中的戈矛去刺对方，然后战车擦过，各自分开。
接着又是弓箭对射，双方战车驶远，然后必须掉过头来，重复之前的步骤。这个过程在我们看来很麻烦，在当时却十分流行，王侯之战大抵如此。而两辆战车驶近、御者近身交战的过程，就叫做"合"；战车转头再返程的行为，就叫做"回"。双方一回一合，循环往复。
直到有一方落败，驾车逃跑，这回回合合才算宣告结束。所以那时候的车战，胜利的一方想抓住逃跑的一方不太方便，转个弯就要浪费很多时间；直到西汉时期，为了与擅长骑射的匈奴作战，中原王朝也加紧训练骑兵，汉武帝时，汉朝骑兵大破匈奴骑兵，车战完全变骑战。
