但魏延作为一个降将，一直被诸葛亮嗤之以鼻，有点瞧不起他，因为魏延在投降前，杀了他的上一个主子韩玄，让诸葛亮定义他有"反骨"。而《三国演义》预先就给魏延贴上了一个"有反骨"的标签，自然魏延就不会有好的结果。正因为早就看出了魏延的"反骨"，诸葛亮深知自己死后没有人能够约束魏延，所以经过密谋策划，最后安排马岱诛杀魏延。为什么是马岱而不是别人呢？因为马岱不是魏延的人，也不是姜维和杨仪的人，他是马超的弟弟，是保持中立的一方，而且马岱是魏延的部将，魏延对其并不会设防。
而诸葛亮之所以阻止姜维杀魏延，正是因为姜维才降不久，从个人武值和人气上，也比不上过在蜀中德高望重的魏延，而且诸葛亮是想让姜维当自己的接班人，如果由姜维斩杀魏延恐怕失掉军心，给传承带来不良后果，再加上诸葛亮本人也不愿背上一个杀功臣的罪名。以上是沿用《三国演义》中的说法，那么在正史中，魏延真有反心吗？其实正史中的魏延和演义中是一个类型的人，能征惯战，善待士卒，却又张狂跋扈，性格刚猛。但有一点必须说明，历史上的魏延自始至终没有叛汉。可怜魏延一代名将，死后却落得个身败名裂的下场。
