陈胜吴广起义后，各地云起响应，其中有楚国贵族出身的项梁、项羽叔侄，有农民出身的刘邦。
陈胜吴广起义失败后，项梁扶楚怀王的孙子名叫熊心的人作了楚王，刘邦也投靠了项梁。
公元前207年，项梁战死，怀王派项羽等去救援被秦军围困的赵国，同时派刘邦领兵攻打函谷关。
临行时，怀王与诸将约定，谁先入关，便封为关中王。
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