宣德九年，明宣宗将明朝中央军队从奴儿干都司招回辽东都司，对奴儿干都司辖区实行羁縻卫所统治。
这样一来，历经明中期和明晚期的实力累积，建州女真在女真聚居区成长壮大起来，于明神宗万历四十四年（1616）宣布建立后金政权，脱离明朝统治。
蒙古族
北方边疆的蒙古族在明早期，先后分属于北元和鞑靼、瓦剌。北元治下的蒙古族，主要游牧于贺兰山、阴山、大青山、西拉木伦河一线以北地区，亦即今内蒙古局部和外蒙古、西伯利亚大部分地区。
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