张良看出了彭越的心思，这时魏王豹也死了，就劝刘邦许诺攻灭项羽之后，封彭越为王。刘邦无计可施，只好依计而行。彭越大喜，马上率兵南下，参与了垓下会战。当然，刘邦也没有食言，消灭项羽后，封彭越为梁王。
彭越其人并无大志，有生之年能有一顶王冠已是心满意足。论灭秦大功，他较之项羽、刘邦相差甚远，楚汉之争，他助刘邦一臂之力，得以列土封王。年老之时，遭此际遇，甚感欣慰，一心想在大汉皇帝之下，做一个安分守己的诸侯王。
可光彭越这么打算还不行，关键是刘邦对几个异姓诸侯王心存狐疑。自从韩信被软禁以后，彭越、英布便成了刘邦的心腹之患，接下来便是要逐个击破。其后，异姓诸侯王中，燕王臧荼、楚王韩信、韩王信和赵王张敖先后失国，仅剩下梁王彭越、淮南王英布、燕王卢绾和长沙王吴芮。
