秦末起义中，彭越从一个强盗头子成了一个乱世枭雄，尽管他的实力不如项羽、刘邦，却也为推翻暴秦出了不少力。灭秦之后，项羽大封诸侯，并没将彭越放在眼里，什么官爵也没给他。
如此对待彭越是项羽的失算，也为日后的被动埋下了伏笔。而刘邦却看到了彭越的作用，认识到他必定是项羽日后的巨大威胁。因此，自刘邦从汉中杀回关中后，便派人给彭越送去一颗将军的大印，至此，彭越坚定地站到了刘邦一方，对付项羽。
蔑视彭越，让项羽付出了巨大的代价。每当项羽与刘邦对峙之时，彭越就趁项羽后方空虚发起袭击。项羽几次回兵来救，弄得楚军疲惫不堪。况且，彭越其人善于谋略，始终秉持打得赢就打，打不赢就跑的战略方针。所以，项羽几次回师，连彭越的人影都没见过。
经过数年的积累，彭越的势力已不可小觑。说到底他起兵是冲着富贵来的，羽毛丰满之后，他已不安于魏国相国这个位置，渴望戴上一顶王冠。当时，刘邦也是个汉王，与他比肩这种事，彭越不好明言，就在刘邦与项羽决战的最后时刻，彭越按兵不动，意图捞取最大的政治利益。
