魏延剧照。演义中的魏延一副桀骜不驯的反骨仔模样
总之，《三国演义》中的魏延，就是个妥妥的有"异心"的人，诸葛亮料定其死后魏延必反。
情节设计得好，但是这和历史严重不符。魏延如何投靠刘备的，历史书上没写，推测应该是在荆州时期。可是历史书上没写魏延曾经背叛过自己的前任领导。此外，三国乱世中，改换门庭的人并见得就是见异思迁的人，关羽还投降过曹操，刘备更是投靠了好几个"主子"（公孙瓒，曹操，袁绍，刘表等，够吓人吧？）。历史上的魏延一直忠于刘备，忠于蜀汉。"脑后有反骨"，罗贯中先生的帽子扣得太狠了。
魏延之死，是因为诸葛亮死后，魏延坚决不同意撤退，还想和曹魏干下去。因此，魏延阻挡蜀汉大军后撤，结果这个举动惹怒了众将，结果魏延被杀。魏延也许确实"抗命不遵"，这确实有些严重违反纪律，但是反叛应该是没有的。魏延的"叛乱"的黑锅备了上千年，似乎也该澄清了吧？
