此时的明朝皇帝是朱棣，他自己就是通过造反坐上的皇位，因此对胡季犛的做法特别的反感，立刻就派遣大军随陈天平一起去收复皇位。可是这个陈天平的运气也是非常差，在刚进入越南境内就被胡季犛埋伏的杀手给杀害了。这样以来，陈氏王朝的继承人全部被杀，越南相当于没有继承者了。
胡季犛认为杀掉陈天平之后，就可以高枕无忧了，因此当了几天皇帝之后就传位给自己的儿子胡汉苍，可是胡季犛却忽视了明朝的决心。胡季犛在明朝大军的眼皮底下杀掉陈天平，简直是在赤裸裸打明朝皇帝的脸，这让明朝皇帝朱棣十分的愤怒。明朝随后派遣了50万大军入境，把胡季犛父子抓回应天府当面向朱棣请罪。因为陈氏王朝子嗣全灭，胡氏父子又被抓到了应天，失去统治者的越南于是就被朱棣收归明朝版图。
其实明朝占领越南是一个亏本买卖，每年要花费一两百万两的银子开发越南，然而得到的收益却低的可怜，最高的一年才收了七八万两的税银。再加上越南各地不断有人起兵造反，明宣宗登基之后，就主动从越南撤军了。在明军撤军的过程，和"神龟"是没有半毛钱关系的。
