然而可悲的是，刘裕打战打了几十年，身体依旧健康，可是登基称帝仅4年，永初三年(422年)，刘裕就因为病重，无力再战。并且在同年5月去世。
在刘裕去世之前，找了司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦、护军将军檀道济四人辅佐皇子刘义符。这四人都是刘裕最信得过的，并且也是朝中权力最大的几位。要是有这四人辅佐，刘义符本可以坐稳江山，然而等到刘裕死后没多久，这四人就将刘义符给杀了。之所以要杀刘义符，其实也怪刘义符本人德行不够。
刘裕一生戎马，刘义符虽然是刘裕指认的皇子，可是并没有参加过多少战役，本人非常顽皮，有点玩物丧志的感觉，甚至在刘裕去世时，刘义符宁可找人去玩，也不愿为父亲守灵。徐羡之等人多次劝告，刘义符就是不听，而刘义符这种糟糕的情况，在登基称帝之后更加不可抑制，在南朝与北魏大战时，刘义符依旧如此，这就让徐羡之等人有了废帝从立的心思。
最终徐羡之等人暗杀了刘义苻，随后立刘裕第三子刘义隆为帝，刘义隆虽然比不上刘裕英明神武，可至少也算是一个好皇帝。国家安稳之后，徐羡之等人也遭劫，刘义隆由于担心有兄弟一样的结局，于是先一步下手，仅留下一个名将檀道济，留下一段千古佳话。
