我们都知道刘备三顾茅庐的故事，刘备在诸葛亮的心中一直是占据着最重的地位的。在诸葛亮看来，刘备对他的知遇之恩，是无以为报的天大恩情，自己只有鞠躬尽瘁死而后已。
诸葛亮在《出师表》中，将这种感情更是表达的淋漓尽致。他先是讲了刘备白帝城托孤的事情："先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。"这对他而言是一份无与伦比的信任，也是一份沉重的责任，他不能辜负刘备所托，从诸葛亮的那句"自受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明"可以看出，诸葛亮无时无刻不想完成刘备的嘱咐。
诸葛亮想到当今天的局势，他只有"攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都"才能报答先帝和恩情和信任。诸葛亮的一股拳拳报国之心，千百年来，都一直被人传唱，宋代的陆游还专门为此做了一首诗--《书愤五首·其一》，其中有一句话堪称千古名句："出师一表真名世，千载谁堪伯仲间。"
其三，为了蜀汉的名声，北伐讨贼，势在必行
