可以从史料中找到诸葛亮使用木牛和流马的记载，至少就有"亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军"和"亮悉大众由斜谷出，以流马运"两次，时间分别是在建兴九年（231年）和建兴十二年（234年）。木牛的使用比流马早了三年，更加可以证实这是两种不同的工具，《诸葛亮集》的记载也能证实这一点。成都羊子山的一座东汉墓葬，考古人员发现了名为"鹿车"的独轮车。所以在诸葛亮之前，独轮车就是汉族先民所使用的运输工具了，因此诸葛亮发明的也绝不是独轮车。
如果没有飞跃式的改进和发明，不至于用上"工械技巧，物究其极"这样的描述，所以木牛和流马到底是怎么样的一个运输工具？成都新区曾出土了一件陶三轮马车，经过鉴定是汉末三国时期的，符合诸葛亮所在的年代，而且地点也吻合。在此之前的运输车辆，均为两轮马车，比如先秦的战车等。因为没有转弯系统，所以这种车辆并不适合在狭窄的蜀道上使用。而这种三轮车，不仅带有转弯系统，而且转弯半径比两轮车小了不少。难道这辆三轮车，就是木牛或者流马？
