诸葛亮走出茅庐之际，正是刘备被曹操二十多万大军四处追赶，从樊城退江陵，从江陵奔夏口，又退樊口，按照诸葛亮的说法就是"受任于败军之际，奉命于危难之间"。但是从此刘备否极泰来，运势从此变好。按照隆中对的原则，刘备联合了孙权击败了曹操，之后又借得荆州。史料记载曹操听闻刘备借得荆州，不觉"手脚慌乱，投笔于地"，叹息"刘备，人中之龙也，生平未尝得水。今得荆州，是困龙入大海矣。"
公元217年，刘备虎口夺食，从曹操手中夺取汉中。此时的刘备已经占据了益州，正处于如日中天的鼎盛时期。正在此时，荆州传来变故。孙权趁关羽主力攻打樊城之际，袭取了荆州，并斩杀了关羽。刘备报仇心切，遂发动主力东征孙权。夷陵之战，陆逊火烧刘备七百里连营，刘备败死白帝城。诸葛亮再次"受任于败军之际，奉命于危难之间"。整理完蜀汉政务，诸葛亮上书刘禅表示要继承先帝遗志，北伐中原。
