魏略曰：诸葛亮病，谓延等云："我之死后，但谨自守，慎勿复来也。"令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。--裴松之注《三国志》
所以说，魏延是真的造反吗？魏延和杨仪都以诸葛亮继承人自居，但都没有任何证据。只不过杨仪获得了文臣集团的最大支持，而魏延不但没能获得文臣的支持，甚至连武将里也没几个帮着他的。
魏延造反的真相只不过是蜀汉内部在诸葛亮死后的一次严重的内讧罢了，魏延在这次斗争中失败了，不仅仅赔上了自己全家、全族的性命，而且还在后世中赔上了自己的名声，成了那个脑后有反骨的反骨仔。
但是这场斗争中的赢家杨仪其实也输了，杨仪杀掉魏延后，自认为是诸葛亮的唯一接班人，没想到诸葛亮早早就安排了自己的下属蒋琬。杨仪于是又羞愧又怨气满满，一度说出来了：当时我要是带着大军投靠魏延，何至于此。
