而魏延也自认为是诸葛亮接班人，他说北伐这种军国大事不是一次两次就能成功，也不应该有主将去世就撤军，丞相去世亲属回去安排丧葬就好了，我率领剩下军队继续北伐恢复汉朝正统才是大事。
杨仪和魏延不合的厉害，诸葛亮一死更是谁都不听谁，蜀汉一次重大内讧将要开始，双方开始互相攻击，并且都上表说对方造反。
可惜魏延是武将，又得罪了太多的文臣，朝中基本上没有人给他说好话，蒋琬、董允等人纷纷对成都的刘禅表示应该是杨仪说得对。
而杨仪在占据上风后还拿出诸葛亮去世前的安排派王平去谴责魏延说：丞相尸骨未寒，你现在起兵内讧，你觉得这么做对吗？
魏延理亏在前，属于魏延的士兵也没了战意，于是失败逃亡的魏延被马岱追兵所杀。
