岳飞进入军队后虽然建立一些功劳，但是当时的宋朝已经被金国打怕了，朝中许多大臣都是一心求和，就连皇帝都是更倾向于这个做法，而不是岳飞所希望的正面对抗金国。岳飞为此感到不服。曾向皇帝上书千言，说了自己对宋朝与金国之间局势的见解，认为这个时候不应该求和，而是要主动出战，这样才能收回中原，并且表明了自己愿意为国征战的决心。
可是当时的宋朝皇帝赵构却只给了他八个字：小臣越职，非所宜言。还将岳飞的军职、军籍革除了，直接逐出了军营。不过岳飞并没有灰心，后来通过一些机遇再度从军，为国出力。之后重新成为宗泽的部下，好几次都击败了金军。岳飞的战功越来越多，职位越来越高，最后成为了宗泽元帅手下最重要的几人之一。
等宗泽逝世后，本来岳飞是要接手他的位置。但是却被一封圣旨干扰了，杜充取代了他，可在杜充的指挥下抗金非常失败。这次让岳飞非常难受，便私自回家了。他的岳母知道后便与岳飞进行了一次深聊，她让岳飞再次燃起了保卫家国的雄心，为了督促岳飞，还在岳飞背上刺了四个字激励他。
