正是因为分属不同阵营的两个人能够默契配合、通力合作，才使得大明在河套地区与蒙古诸部交锋中产生了一系列的辉煌战绩，两个人都可谓是明朝西北防线的顶梁柱，二者缺一不可。
二、一次千载难逢的契机，一次胆大包天的决定
成化十六年春天，延绥地区传来军报，说蒙古鞑靼部首领达延汗有南渡黄河进攻的意图，而王越在得到这个消息之后立刻找到汪直，游说汪直出兵讨伐。汪直听从了王越的建议，于是便上书朝廷。汪直在明宪宗朱见深的心目中地位是非常高的，既然他上书说可以讨伐，那么朝廷方面便说：
"打吧！"
最终，朝廷任命保国公朱永为平虏将军，而汪直则担任监军，王越提督军务，出兵讨伐蒙古人。其中王越和朱永两人分领一军，而汪直由于长期和王越配合默契故而就在王越军中坐镇，朱能的部队一路向南，而王越和汪直则领兵沿着长城西行经大同而后在榆林会师。
