最终，韩信只好坐着夏侯婴的车，回到了汉军阵营。不久后，刘邦登台拜将，把韩信封为大将。人常说，萧何是韩信的伯乐。然而实际上，萧何并非唯一的伯乐，夏侯婴也是其中之一。
之后，韩信施展暗度陈仓之计，很快平定了三秦。而夏侯婴则随刘邦杀出函谷关，纠集56万诸侯联军，攻陷了项羽的首都彭城。但没想到，项羽从齐国火速杀了回来，将汉军杀得大败。而夏侯婴赶紧驾车，带着刘邦没命的狂奔。
在路上，夏侯婴正好碰到正在逃亡的刘邦和吕后的一对子女，他们就是后来的汉惠帝和鲁元公主。宅心仁厚的夏侯婴赶紧让他们上车。随后，楚国骑兵的喊杀声越来越近。刘邦唯恐楚骑追及，竟三番五次地将自己亲生儿女踢下车，想减轻重量。
然而夏侯婴总是停下车，将刘盈和鲁元公主抱了上来。刘邦见此，又气又急，几次都想拔剑杀了夏侯婴。但怎奈自己驾车技术不行，逃难必须依靠夏侯婴，因此没有动手。
由此看出，夏侯婴确实是一个善良之人。他不仅仅只是将刘邦当成自己的主公，而是把他当成自己的好朋友。真正的好朋友，均敢于纠举他人的过失，而不是一味逢迎。刘邦有夏侯婴这样的诤友，也真是够幸运的。
