在那个时代，司机可是一个受尊敬的职业。毕竟，马车并不像现代汽车那样好驾驭。在春秋时代，能够担当御者的，往往是贵族。由于部分御者十分亲近诸侯，因此连诸侯都不敢随便得罪他们。
在沛县，夏侯婴经常负责驾车接待使者。在公干之余，总会去老朋友--泗水亭长刘邦那里坐坐，喝喝水。但有一次，刘邦的一个无心之举却惹出大祸。他一个不小心，竟将夏侯婴害成重伤。
秦法严酷，当时刘邦身为亭长，即使无心伤人，也要从严判刑。而夏侯婴并没有责怪刘邦，而是对法官说，刘邦与自己受伤无关。然而在夏侯婴受伤之时，已经有人目击了当时的现场：就是刘邦干的。刘邦被关押一年多、受鞭笞刑数百下，终归还是凭借（夏侯婴的证言）帮刘邦免除更严重的罪责。
刘邦斩首起义后，遂带兵攻陷了沛县，而夏侯婴也带着战车进入了他的队伍。而刘邦，则让夏侯婴发挥自己专长，准备统领骑兵和车兵。此后在与秦军的作战中，夏侯婴驾车多次立下战功，并跟随刘邦一直从下邳打到了咸阳，完成了灭秦大业。
