汉语中有这样一个词语，"大器晚成"，它比喻一个人在岁数较大时取得了很大的成功。在中国古代所有"大器晚成"的例子里，汉高祖刘邦则经常被人提及。刘邦于公元前202年称帝，此时他已经55岁了。要知道这是两千多年前，那时人们的寿命很短，刘邦以如此大的岁数称帝，本身就是一个传奇。
公元前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时，被流矢射中后病重不起。眼看刘邦时日多，颇有心机的吕后和刘邦有过一段经典的问答。吕后问道："陛下百年之后，相国萧何如果也去世了，那谁可以代替萧何的位置？"刘邦回答："曹参可。"吕后又问道："那曹参之后呢？"
奄奄一息的刘邦沉思片刻，"王陵可。然陵少戆，陈平可以助之。陈平智有馀，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。"刘邦的意思很明确，周勃可以安定刘氏天下。刘邦的这一预言准确无误，后来的历史也证明了这一点。
