关于中央皇权与诸侯国王权之间的矛盾，从汉高祖刘邦始到汉武帝刘彻止，四位帝王采取的方式分别为：汉高祖铲除异姓王，分封同姓王，以同姓王来巩固中央皇权；汉文帝众建诸侯王而少其力缓和中央皇权与诸侯国王权之间的矛盾；汉景帝削藩，削减诸侯王的治民权等，加强中央皇权；汉武帝推恩令，然后再以其他理由废除一部分列侯爵位，彻底击碎诸侯国王权，中央皇权至此全面集中。
如此经过四代帝王的努力，郡国并行制的侧重也在悄然发生巨变，两者之间由最开始的诸侯国为主郡县为辅进而转变成郡县为主诸侯国为辅，中央皇权越来越高于诸侯国王权，伴随着郡国并行制道路的越走越窄，中央集权在汉武帝时代彻底走向集中。当然对之后的历代帝王而言诸侯国问题不再成为问题。没了诸侯国的掣肘，汉武帝在前几代的基础上依仗手中之权开始大刀阔斧的改革和进取，汉朝最终在汉武帝的推动下迎来新的盛世高峰。
参考资料：《史记·屈原贾谊列传》
《汉书·卷六十四上·严朱吾丘主父徐严终王》
李玉安、黄正雨．《中国藏书家通典》：中国国际文化出版社，2005年版等。
