682年单于都护府检校降户部落官阿史德元珍投奔自称突厥可汗的阿史那骨笃禄。阿史德元珍进犯并州与单于都护府北境又入侵云州，薛仁贵奉命征讨。突厥人问：唐朝的将领是谁？被问者说：薛仁贵。突厥人说：我听说薛将军流放到象州已经死了，他怎么又活了？薛仁贵脱掉头盔去见他们，突厥人仔细一看大惊失色都下马排队拜揖渐渐逃走。薛仁贵乘势追击大败突厥军，斩杀上万人，俘虏两万多人，取得云州大捷。
683年薛仁贵去世，终年七十岁。唐高宗册赠他为左骁卫大将军、幽州都督。由官府提供车马护送灵柩返回故乡。
薛仁贵不愧是将门之后，他骁勇善战，勇猛异常是一员难得的名将。但是他在大唐那个将星云集的朝代就不是那么显眼了！虽然他收受过贿赂，也打过败仗。但是人无完人，将领也几乎没有不打败仗的。和他的光环相比这些问题就不是那么显眼了！
