公元1402年，朱棣的大军来到南京城外，建文帝朱允炆在烈火中消失，从此，明朝开启了永乐时代。朱棣是明朝较有作为的一位帝王，他的庙号是"成祖"。实际上，朱棣去世后，他的儿子明仁宗给朱棣的庙号是"太宗"。后来到了嘉靖时期，因为"大礼议事件"，朱棣的庙号才被改为明成祖。有意思的是，在朱元璋时期，朝鲜王朝也发生了改朝换代，朝鲜的"太祖" "太宗"，和明朝的"太祖""太宗"，几乎处于同一时期。而且，明太宗朱棣和朝鲜太宗李芳远来往频繁。朱棣还曾经恩赐朝鲜一个牌匾，上面写着3个字。
朝鲜半岛和中国血脉相连，在中国学界，有人认为朝鲜是商朝大臣箕子建立的，所以，从秦汉、到元朝，朝鲜半岛大多以中原皇帝为宗主国，每年都以藩属国的身份前来朝拜。朱元璋建立明朝后，赶走蒙古人，并且派徐达出塞，收复东北等地。四年后，朝鲜李成桂（朝鲜王朝太祖）打败了王氏家族的高丽王朝，建立朝鲜王朝，又称朝鲜李朝。从此之后，朝鲜王朝向大明王朝称臣，年年进贡。
朱元璋对待朝鲜相对比较客气，从不主动向朝鲜索要任何东西。从元朝那里俘虏来的朝鲜女子，朱元璋也下令将他们送回朝鲜。但到了朱棣时期，形势大不相同。朱棣酷爱朝鲜美女，据《朝鲜李朝实录》记载，朱棣称帝之初，就派遣黄俨为使臣，到朝鲜"面谕"朝鲜太宗李芳远：
