刘据是汉武帝和卫子夫之子，汉武帝虽然很早就和陈阿娇成亲，封陈阿娇为皇后，但陈阿娇做皇后那么多年，却一直没有生育。
后来汉武帝虽然宠爱卫子夫，但卫子夫前几个生的都是女儿，直到汉武帝二十九岁时，卫子夫才给汉武帝生下一个儿子。汉武帝肯定是高兴的，满朝文武都在为这个迟来的皇长子高兴，汉武帝给他起名为刘据。
后来陈阿娇被废皇后，卫子夫被封为皇后，刘据被立为太子。到太子刘据长大后，汉武帝又专门给他修了一个地方，虽然汉武帝不喜欢臣子结交，但他出于对太子的喜爱，就让太子按自己的喜好行事，因此太子那里也结交了很多的人士。
后来每逢汉武帝出巡，都是让太子处理朝政，因为太子为人仁厚，所以平反了很多冤案。也深得汉武帝的喜欢。
