没有了军队，魏延便没有了与杨仪抗衡的资本，于是与其子数人逃回汉中。但是杨仪并不甘心，便派马岱前去斩杀了魏延。而在早前，魏延和杨仪都曾向后主刘禅控诉对方反叛，后主犹豫不决时，侍中董允、留府长史蒋琬均担保杨仪而怀疑魏延。而魏延死后，也被灭了三族，很显然魏延是被定了谋反之罪。
魏延真的谋反了么？其实答案很明了，魏延负责断后，如果谋反直接在大军后面投奔曹魏多简单，为何还要火急火燎地赶到大军前面？那么蜀汉内部为何会认为魏延谋反呢？要知道魏延曾是刘备亲命的第一任汉中太守。
首先，这与魏延的性格有极大的关系。魏延虽然勇猛过人，是块打仗的好料，但是他性情高傲，桀骜不驯。在五虎将还在世的时候，不论从资历还是功勋来看，魏延都没有目空一切的资格。
