贞观六年九月，李世民带领大臣来到位于陕西咸阳武功县的庆善宫。庆善宫原是李渊在隋朝为官时期置办的一个别院，后来李世民便出生于此。这个地方对李世民意义很大，因此李世民称帝后，将这里改为"庆善宫"。
李世民为了怀念自己出生之地，带上一群大臣来到庆善宫，李世民触景生情，不仅写了一首《幸武功庆宫》，更是大摆酒宴，让随行的大臣同乐。席间，大将尉迟恭自恃功劳最大，不满别人坐在他的上首，任城王李孝恭（李世民堂弟）出来相劝，尉迟恭火气太大，打了李孝恭一拳，李孝恭的一只眼睛差点被打残。
李世民对尉迟恭的举动非常不满意，告诫尉迟恭说：
"朕见汉高祖诛灭功臣，意常尤之，故欲与卿等共保富贵，令子孙不绝。然卿居官数犯法，乃知韩、鼓菹醢，非高祖之罪也。"
