老大薛万淑在贞观年间被封为营州都督，封梁郡公，老二薛万均在讨伐窦建德时立下大功，被封为左屯卫大将军，潞国公，老三薛万彻在战场虎将，有万夫不当之勇，老四薛万备征讨高句丽时，曾独自一人冲杀进入敌营，结果遭围困却能逃脱而去，尽管这四兄弟个个勇武非凡，可惜下场都不好。
根据《新唐书》记载，李世民登基之后，老二薛万均就成为皇帝的保安，有一次李世民游览后宫时，由于清场不及时，竟然有些闲杂人等在后花园，李世民大怒就把他关入大牢，后来他在狱中''忧愤卒''，简直是莫名其妙，为大唐江山立下赫赫战功的名将，就这样一命呜呼了。
后来唐高宗李治继位，老三薛万彻被驸马房遗爱谋反牵连，直接被视为帮凶，结果被斩首，其实李治也知道房遗爱谋反跟薛万彻没有关系，可是薛万彻不输于李治的超级粉丝，李治只是找个借口把他杀了而已，既然都杀了老三，那么老四自然也不能放过了。
薛万彻、薛万备两兄弟因此被流放，沦为朝廷政治斗争的牺牲品，在流放途中太过凄苦，加上受到了巨大精神和身体上的折磨，两兄弟就这样去世了，这四兄弟中唯一得了善终的是老大薛万淑，这并非李世民、李治仁慈，而是因为薛万淑去世得早而已，也算万幸了。
想想薛世雄一家还真是挺冤枉的，为唐朝江山付出自己的一切，最终却落得如此下场，不得不令人感叹，古代帝王的无情无义啊。
