秦琼和程咬金为大唐南征北战，立下了赫赫战功，都没有获得十二卫大将军的职务。一直到了玄武门之变以后，秦琼和程咬金才当上了十二卫大将军。跟秦琼并列门神的尉迟敬德，也是在玄武门之变以后，才当上了十二卫大将军。王伯当出任十二卫大将军的时间，比秦琼、程咬金，尉迟敬德早了八年。
李渊任命王伯当为十二卫大将军，可以说是给足了王伯当面子。只可惜王伯当不识抬举，他把李渊和李世民的一片好心，当成了驴肝肺。在王伯当心目中，李渊的恩典再重，也不如李密对他的小恩小惠。
李密感觉李渊不重视他，就借口去洛阳招募旧部。李渊下诏让李密带着王伯当、贾闰甫、张宝德去洛阳，让他们协助秦王李世民攻打王世充。李密跑到半路，就透露出谋反的意图。张宝德虽然是瓦岗军旧部，但是铁了心为大唐效力，就偷偷地逃跑了。张宝德把李密谋反的事情报告给了李渊，李渊派使者召回李密。
李密接到李渊的召回令之后，决定加快谋反的步伐。贾闰甫劝李密迷途知返，李密拔刀就砍贾闰甫。王伯当抱住李密，贾闰甫趁机逃跑了。这个时候的李密，身边只剩下王伯当一个心腹了。王伯当对李密说："明公造反，死路一条而已。大丈夫不以生死为念，我决定把我的命运和明公捆绑在一起。无论明公想干嘛，我都跟了。"
李密听了王伯当的话，转身就把李渊的使者斩了。李密和王伯当一番合计之后，决定攻打桃林县，然后裹挟桃林县百姓占山起事。李密派使者去桃林县衙递交书信，谎称要借宿桃林县。桃林县令不知道李密已经造反，就打开城门欢迎李密进城。
