隋朝以前，刖刑属于五刑之一，后来，成为了"满清十大酷刑"中的一种。而且，刖刑跟膑刑不一样。膑刑只是挖去膝盖骨，而刖刑则是直接将腿砍掉。
战国时期，有名的孙膑遭到同门师兄弟庞涓的陷害，被魏王施以膑刑，之后，他将自己的名字由"孙宾"改成了"孙膑"。春秋时期，和氏璧的发现者卞和被楚王施以刖刑，将其双腿都砍了。因为，卞和向楚王献玉，可是，楚王认为这只是一块石头，非要治卞和的欺君之罪，因此，对他痛下毒手。
其实，在我国历史上，早在夏朝时期就有了肉刑，而刖刑就包括其中。等到了周朝时期，刖刑就变得很普遍了，那时候的历史文献，就记载了很多关于实施刖刑的案例。春秋时期，那些诸侯王早已不听大周的号令，他们自己就是最高的统治者。所以，在他们国境内，国君经常对臣子和百姓实施这种酷刑。
在他们制定的法律中，需要接受刖刑的罪名有很多，导致这种酷刑实施非常频繁。比如：卫国的法律中，偷窃君王的车辆就要被施以刖刑。
