耿精忠的爷爷耿仲明，曾是明将毛文龙的心腹。毛文龙被杀后，耿仲明又跟着孔有德混了一阵子，后来发动兵变失败后，投降了后金。
当时，皇太极正想一统中原。明将归降，对他而言，不仅是增加了能征善战的猛将，而且还能凭借明将对明朝军事的了解，做出攻打明朝的诸多策略。因此皇太极对耿仲明等降将礼遇颇厚。他称帝后，还把耿仲明封为怀顺王，其意自然是吸引更多的明将归降满清。
顺治年间，耿仲明在围剿李自成及南明永历政权时，表现不俗，凭战功得到多尔衮的倚重。
天下初定后，满清统治者为了巩固政权，决定以汉制汉，耿仲明因而改封靖南王。
