关羽死后，刘备对马忠等人恨得咬牙切齿，一气之下不顾朝臣劝阻，举蜀汉全国之力进攻东吴，结果在"夷陵大战"后元气大伤。为补充战损兵力，巴西郡太守阎芝征发完各县士兵后，命汉昌长马忠统领这些士兵，前往刘备所在的白帝城。这个马忠可不是上面的东吴马忠，他是土生土长的巴西郡阆中县人，字德信，曾出任巴西郡郡吏，建安末年被推举为孝廉后，任汉昌县令。马忠到达白帝城后，受到了刘备的接见，在与其进行一番交谈后，阅人无数的刘备大为欢喜，当即便与尚书令刘巴道："尽管我失去了黄权（黄权此前被迫率部投降曹丕），但是又喜得马忠，可见世上并不缺乏贤才"。
章武三年（公元223年），刘备在白帝城逝世，太子刘禅即位后，改元建兴，丞相诸葛亮开府治事。由于刘备生前对于马忠有过赞赏，诸葛亮便将马忠提拔为门下督（郡守属吏）。诸葛亮率军平叛南中时，又任命马忠为牂牁郡太守。马忠上任不久，牂牁郡郡丞朱褒叛乱，马忠当即领军平叛，在朱褒等人伏诛后，马忠又出榜安抚当地百姓，其威望随之日益增长。
因此，马忠虽未跟随诸葛亮北伐，但由于他在稳定蜀汉南中地区方面居功甚伟，刘禅特地下诏加封其为镇南大将军、平尚书事，并赐封博阳亭侯，后又进封彭乡侯。延熙十二年（249年），马忠于庲降都督任上逝世，其子马脩继承爵位。马忠去世后，南中百姓亲自到其灵堂前吊唁，无数人痛哭流涕以尽哀思，后来还集资修建祠堂来纪念他。
