《三国志·诸葛亮传》记载："获庶母。庶辞先主而指其心曰：'本欲与将军共图王霸之业者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸乱矣，无益於事，请从此别。'遂诣曹公。"意思是说，长坂坡之战后，徐庶的母亲被曹军俘获，他向刘备辞别说，我本想与你一起成就霸业，可是现在我的母亲被曹军俘虏，根本静不下心想这些事情，给你帮不上什么忙了，让我离开吧。得到刘备的允许之后，他便离开了刘备，并加入了曹魏阵营。
其实这种情况下，如果徐庶真的不想为曹操效力，他完全可以选择找到母亲之后，进行隐居，或者做些其他安排，并不一定，非要加入曹魏阵营。可是他却主动投奔曹操了。《魏略》中对此事的记载，更是只有一句话，"及荆州内附，孔明与刘备相随去，福与韬俱来北。"意思是说，刘备取荆州无望之后，诸葛亮依旧追随刘备，徐庶却与石韬，即石广元一起，离开刘备，加入了曹魏阵营。也就是说，徐庶投奔曹操，很大一部分因素是自愿的，而非被迫的。
二、他并未对刘备许诺，刘备也没有对他的离开有什么表示
