二、诸王设有亲王护卫军。
朱元璋规定，每个王府可以设有亲王护卫指挥使司，护卫的士兵少者3000人，多者可达19000人。
而封在长城防线上要塞的亲王还不在此限，如分驻于宁城（今内蒙古宁城县）的宁王朱权（朱元璋的第十七子），就拥有8万将士，战车达6000辆。
三、诸王享有地方守军的军事指挥权。
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