公元1368年正月，朱元璋经过十几年的艰苦奋战，击败元朝贵族后，在应天府（今江苏南京）正式登基称帝，建元洪武，建立了大明王朝。
朱元璋鉴于宋、元两代皇室的孤立，宗室衰弱，朝廷一旦有事，宗室无力支援，这一历史教训，他是牢记在心上的。
为了朱氏的大明王朝能够千秋万代地传下去，朱元璋决定恢复分封制，即将自己的儿子们封为亲王，分封到各地，通过这些宗室达到拱卫朝廷的目的。
洪武三年（1370年）、洪武十一年（1378年）、洪武二十四年（1391年），朱元璋先后三次把自己的儿子封为亲王。朱元璋共有26个儿子，除了长子朱标被立为太子，第9子和第26子早逝外，其余23个儿子都被封为亲王。
