西汉初年有一人被称为飞将军，他就是李广，虽然李广也立下了不少功劳，但是李广一生也没有被封侯，在汉景帝时期，李广屡立战功，但是到了汉武帝时期涌现出了名将卫青、霍去病，李广在这一时期仍旧是一个普通的将领，而后辈卫青却迅速成长为汉武帝手下的重要军事将领，在一次对匈奴的作战中卫青是统帅，李广率领其中一支军队，但是李广却迷失了道路，最后没有参战，这令李广十分羞愧，所以李广因此自尽了。
李广的儿子李敢因此就记恨上了卫青，他认为自己的父亲之所以被杀与卫青有很大的关系，所以李敢就故意打伤卫青，卫青是一个性格宽厚的人，所以并没有把这件事宣扬出去，但是卫青的外甥霍去病知道了这件事，十分愤怒，汉武帝召集群臣去甘泉宫狩猎，霍去病就在这次狩猎行动中射杀了李敢，但是汉武帝并没有处罚霍去病，因为霍去病因为卫青的关系，很早就进入宫中陪伴汉武帝。
汉武帝对于霍去病这个少年十分欣赏，还经常和他探讨有关军事的问题，后来霍去病就随同卫青一起去进攻匈奴，霍去病在第一次作战中就立下了大功，他率领800人长驱直入，在匈奴腹地作战是很危险的，随时可以遇到匈奴大军。
