明末时期的朝鲜，处于李氏王朝统治下，明万历二十年至二十五年（1592-1597 年）间，经历了著名的壬辰卫国战争。
日本在17 世纪前处于割据战国时代，明万历十六年（1588年），丰臣秀吉统一了日本，成为关白。为了解决日本国内各阶层的矛盾，丰臣秀吉制定了野心勃勃的侵略计划，意图假道朝鲜， 进攻明朝， 从而达到一统东亚的目的。
日本关白丰臣秀吉发兵全面入侵朝鲜，不到四个月，朝鲜国土大部沦丧，国王宣祖出奔义州，朝鲜紧急向明朝求援。
历史上，朝鲜与明朝有着密切的藩属关系，因而明朝两度派兵援朝，明、朝军队配合作战，经过七年的战争，终于取得了战事上的胜利，将日本侵略军赶出了朝鲜半岛，丰臣秀吉忧病而死。
此后朝鲜李氏王朝通过不断派出朝贡与通报消息的"燕行使"与明朝保持着战略上的联系。
