4：刘邦、夏侯婴、卢绾、司马欣（塞王）、董翳（翟王）、司马印（殷王）、张耳（常山王）、申阳（河南王）、韩王信、魏王豹，为主力部队，从关中赶至洛阳，然后出睢阳攻打彭城。
刘邦的速度非常快，1个月奔袭了上千里，而且在途中一路收编诸侯军队，到达彭城时军队人数高达56万人。由于项羽主力不在，所以刘邦攻打彭城十分顺利，三路大军围剿彭城以及周围的据点。彭城被攻破的影响非常大，项羽自己连齐地都还没平定，自己大本营就被偷了。而刘邦攻下彭城之后迅速开始部署防御，具体防御体系如下：
1：吕雉的哥哥吕侯驻守下邑，负责保障后勤通道；
2：樊哙分兵驻扎在曲阜、枣庄、肖县、瑕丘一带，设立防御体系，时刻警惕项羽回援；
