刘邦和秦始皇是同龄人，秦始皇向刘邦表演了一场"秦灭六国"的好戏，如今刘邦也照猫画虎准备来一次"汉灭十国"的好戏。刘邦打算逐个击破，先把最有威胁的项羽干掉，然后陆续灭其他诸侯国，因此趁项羽攻打齐国城阳的时候突袭彭城。刘邦奇袭彭城的安排如下：
1：萧何镇守栎阳，举关中之力支援前线，保障后勤物资能顺利补给刘邦。很多人说刘邦千里奇袭后勤压力大，但实际上渭水贯穿关中平原，然后流入黄河，关中的物资可以通过这条水路直接运送到彭越地区，水路要比陆路轻松很多，压力不会太大。
2：曹参、周勃、樊哙、灌婴、赵军为北路纵队，从关中一路奔袭朝歌，与赵军会师后进入彭越地区，然后从北侧攻打彭城。（ps：常山国被田荣和陈余所灭，而陈余占领了常山国，成为赵王，楚汉战争时曾支援刘邦）
3：薛欧、王吸、王陵为南路纵队，从关中一路赶至叶县，然后出阳夏，从南侧攻打彭城。
