刘邦在跟项羽争天下时，老父亲刘太公曾被项羽捉了去，两军阵前威胁刘邦，说要烹了你爹。刘邦却不受要挟，说："你项羽和我刘邦曾结为兄弟，我爹就是你爹，杀咱爹的时候，煮好了记得也分我一杯肉羹！"项羽一听，好你个无耻刘季！
若换了别的父亲，估计这一辈子都不愿进儿子的门。但事后，刘太公似乎并未太在意这回事，想来也可能是理解儿子当时的危险处境。
公元前202年，刘邦打败项羽建立西汉王朝，活着的刘太公看着儿子刘邦当上了皇帝。之后，刘邦封父亲为太上皇，安享富贵。于是，刘太公成为中国历史上第一个在世太上皇。
2、柴守礼--周世宗柴荣的生父
柴守礼的儿子柴荣，早年过继给后周太祖郭威当养子，郭威驾崩后，养子柴荣继位，成为后周世宗皇帝。
