公元 643年，63岁的魏征得了重病。唐太宗不断派人前去探视他的病情。魏征病危那天，唐太宗领着皇太子亲自到他府里看望。太宗难过地问魏征："你还有什么话 要说？"魏征用微弱的声音说："我最担心的就是国家的危亡啊！如今国家昌盛，天下安定，希望陛下您能居安思危！"唐太宗边听边点头，表示一定记住他的话。 几天以后，魏征病死了。唐太宗十分悲痛，亲自为他撰写了墓碑的碑文。唐太宗时常怀念魏征，他在朝堂上对大臣们说："用铜做镜子，可以整理衣帽；用历史作镜 子，可以知道兴亡的道理；用人做镜子，可以明白自己的过失。我常常拿这三面镜子来检查自己的得失。如今魏征去世了，我就少了一面镜子！"
唐朝之所以能出现繁荣富强的"贞观之治"，是与有魏征的忠言直谏和唐太宗的虚心纳谏这两种政治因素分不开的，缺一不可。
