可惜，魏延的辉煌，随着诸葛亮星落五丈原而结束，并很快就转入到了一个非常尴尬的地步，由于他跟杨仪不和造成内讧，而魏延却被判定为谋反！
若想搞明白这一切的变化，还要从诸葛亮的临终安排上说起。
诸葛亮的临终安排，说得很清楚：杨仪领军退回蜀汉，若魏延不同意也不必管。但却有一个细节值得关注：为何诸葛亮做临终安排时，不见魏延？也就是说，为何魏延缺席了这次重要会议？
正是因魏延缺席，造成了杨仪派费祎去试探魏延态度，引发了误会，最终导致内讧，魏延为了阻止杨仪率军撤回蜀汉，焚烧了栈道，跟杨仪兵戎相见！王平临危受命抵挡魏延，阵前一声高喊：丞相尸骨未寒，你们就想造反吗？
王平这一句话喊过后，魏延手下数万将士，立刻鸟兽散。魏延成了孤家寡人，只得逃命，最终被马岱杀掉，并被夷灭了三族。
