后来就到了汉朝，这可以说是历史上记载的，汉匈接触算是比较多的一个朝代，发生过很多著名的战争，比如大将军霍去病就是那时期的人。后来又经过漫长的演变同化，留在蒙古的那一支匈奴就渐渐的"消失"了，但是他们还留下了一部分的子嗣和文化习俗。在我国的陕西北部的地区，有很多刘姓的人，其中就有一部分就是他们的后裔。在进入中原之后，他们还有姓独孤，呼延等等。
从宗教文化上来说，他们信奉的是萨满教，还相信世界上有各种各样的巫师巫术。他们每年都要举行三次集体性质的祭祀活动，祭拜天地，鬼神，祖先，参加的人数很多，有时还会有商讨国家大事，感谢天神的部分。在他们的眼里，人死后也是有神灵的，也有好有坏，和汉族的风俗一样，在他们的人死后，同样也要厚葬，埋葬金银珠宝供逝者"享用"。
虽然是一个北方游牧的少数民族，但是匈奴的存在对于我国也是有着很重要的意义的，他们曾经多次对我国边境的冒犯，可以说在一定的程度上直接或间接的改变了我国的历史进程，是我们历史上无法分割的一部分。
