建安元年（196年），周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。
周泰之后就在孙权左右，成为了孙权的贴身保镖，这个保镖当得非常称职，万军当中救了孙权的性命。
建安二年（197年），袁术拉拢丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙等县山贼头目祖郎，作乱当地，时孙策六县山贼，而周泰与孙权住宣城，只有不到千人，斗志低下，而且没有防护工事，山贼数千人蜂拥而至，孙权刚刚上马，山贼就已经杀到跟前，兵器已经砍到了马鞍上，士众都难以安心迎敌，只有周泰奋起，激昂作战，用自己的身体来保护孙权，其他人受周泰的影响才与周泰一起慷慨应战，奋力将山贼杀退，周泰身上受伤十二处，很久才康复。孙策对其非常赞赏，任命周泰为春谷长。
曹操出兵濡需，周泰勇战击退曹操。于是留督濡须，拜平虏将军。时助燃、徐盛等为周泰部下，心中不服。于是孙权就安排酒席，让诸位将领在一起饮酒欢乐，在吃的尽兴的时候，孙权命令周泰解开自己的衣服，生前亲手指着周泰身上的伤疤，问周泰这些伤疤的由来，周泰一一进行了回答，感动的孙权痛哭流涕。第二天，周泰接到孙权赏赐的青罗伞盖，就这样诸位将领都对周泰心服口服。
