清军入关之后，孔有德与吴三桂等三位藩王一同率军追击李自成和南明割据政权，一路势如破竹，很快平定了天下。"与自己同胞作战的时候他们表现出来的勇气、谋略和聪明才智，真令人叹为观止。"
顺治六年（1649年），朝廷以江南时局不稳为由，下旨让三顺王出征，孔有德被改封为定南王，去征讨最复杂的广西地区。一年之后，孔有德率军攻占桂林，将明靖江王等人俘虏，改靖江王府为定南王府，成了一名手握重兵的藩王。
可惜不久之后，孔有德就碰到了一个厉害的对手，号称南明第一将的小诸葛李定国。顺治九年（1652年），李定国率领南明军队横扫湖南，然后挥师进入广西，兵锋直指桂林。坐镇桂林的孔有德面对被后世赞为"小诸葛"的李定国，毫无招架之力，仅仅一个月后，桂林就被攻破，走投无路的孔有德纵火自焚而死。
