因此，当得知刘备即将夺取益州后，马超便秘密与刘备联络，希望能加入刘备集团。《三国志•马超传》载："（马超）闻先主围刘璋于成都, 密书请降。"《三国志•李恢传》则称："（刘备）从至雒城 ,遣恢至汉中交好马超 ,超遂从命。"
不过，马超离开张鲁归顺刘备的经历并不顺利。《三国志•马超传》注引《典略》载："超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。"出于某种原因，马超逃往氐中时，不仅多年的部下庞德并未随行，就连自己的妻子董氏和儿子马秋都留在了汉中，沦为张鲁的俘虏。
对于马超的背叛，张鲁还是非常大度的。他并没有因此将马超的妻儿处死。到了第二年，曹操出兵汉中，张鲁被迫投降。此时，马超妻儿的命运才发生了巨大的变化。《三国志•马超传》注引《典略》载："初超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。鲁败，曹公得之，以董赐阎圃，以秋付鲁，鲁自手杀之。"
