出现在汉武帝时期的驸马都尉一职，其职责是主管皇帝车驾，为了保卫皇帝安全，出行时驾驶一辆与皇帝所乘规格相同的车，属于皇帝的贴身随从，近侍官。
三国两晋时代，先是魏国何晏迎娶了金乡公主，西晋时，名将杜预迎娶了安陆公主，名士王济迎娶了常山公主，三人皆被授予驸马都尉一职。到了南北朝时代就成为了一种定制，隋唐之际，驸马都尉简称为"驸马"，一直流传下来，再未改变。
唐代驸马都尉虽为从五品，看似品阶低，视其为一种荣誉，但其实际层面远超乎想象。尤以仕途和俸禄两方面。仕途因驸马的身份自然是一飞冲天，而俸禄，除了驸马本俸之外，别官的收入也是不菲。
二、唐代驸马的俸禄。
