李成桂即位之后，便确定了和明朝友好的国策，先后多次遣使访明，历数前朝诸多不是，意图使明朝承认其正统地位，但朱元璋认为李成桂乃是谋反夺国，因此除了赐予其国号"朝鲜"外，并不承认其为朝鲜国王。
两次王子之乱，朝鲜一度陷入混乱
第一次王子之乱：洪武二十五年（1392年），李成桂在重臣郑道传等人的劝说下，立八子李芳硕为世子，这令在李成桂夺国之中功劳卓著的五子李芳远极为不满。洪武三十一年（1398年）八月，李芳远发动军事政变，乱刀砍死了异母弟弟，十七岁的世子李芳硕和十八岁的李芳蕃，之后又率兵冲入重臣郑道传家中将其杀死。为了避免王子间的互相残杀，李成桂决定提前退位，将王位传给了第二子李芳果，是为朝鲜定宗。
第二次王子之乱：李芳果虽然继位为王，但朝中大权却被李芳远所掌握，定宗对其言听计从。建文二年（1400年），为争夺王位，李成桂第四子李芳干又发动政变，矛头直指掌权者李芳远，但由于计划泄露，只得在准备不足的情况下仓促起兵，之后兵败被擒，流放兔山巷 。之后不久，李芳远被立为世子，同年十一月，李芳远受禅为王，是为朝鲜太宗。
