赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
长坂坡一战，无疑是赵云最辉煌的篇章。在最早的《三国志平话》中，赵云的长坂坡救阿斗只有几句话，"拍马冲阵而过"而已，到了《演义》里，就变成了惊心动魄、回肠荡气的一大章回。"截江、夺斗"是赵云的另一大功绩。《三国志平话》中基本照抄《三国志》，写得含含糊糊，"云与张飞勒兵截江。。。"而已，而在《演义》里则完全成了赵云孤身犯难，一波三折，既胆气过人又有理有节，张飞倒成了后援的角色。五虎上将的排名，在罗贯中最早的版本里，大概是参照了刘备进位汉中王时这五个人实际地位的史实，列为"关、张、马、黄、赵"。
八面威风杀气飘， 子龙武艺世无双 ，单枪匹马战长坂 ，杀透曹军百万重 ，枪搅垓心蛇动荡 ，马冲阵势虎飞腾 ，斩将夺旗世罕比 ，不负英雄千古名。
