在刘备重用他的时候，魏延就已经不能控制自己的情绪了。刘备要选汉中太守，大家都以为张飞能胜任，但偏偏知道刘备选了魏延，刘备召集群臣问："选你这个重任，你想说什么？"魏延却说："若曹操倾国而来，我为主公所挡，若十万大军而来，我为主公所吞，"这一番话既表达了魏延的忠心和豪气，又体现了此人的自负和狂妄。
杀主不忠，有心防备
本来魏延是韩玄手下的大将，后来刘备大军压境，魏延觉得刘备可以胜过韩玄，所以想谋个更好的前程，于是在长沙杀了旧主投奔刘备。而且这也让诸葛亮对魏延多了几分忌讳，不得不为蜀国的未来多考虑几分。
刘备死的时候，诸葛亮本人也是虚弱无力。诸葛亮一死，刘禅定就难以驾驭魏延。而且魏强与蜀弱，魏延也有过反叛的先例，当时他可以弃韩玄而奔刘备，谁能保证魏延不会弃蜀而投魏？所以诸葛亮对魏延更是防备，不敢再重用。
