根据史料的记载，拂尘，又叫尘拂、拂子或尘尾，是一种在手柄前端附上兽毛或者丝状麻布的工具，起源于秦汉时期，历史十分悠久。
拂尘一开始，是用来扫除尘土或者驱赶蝇虫，因为轻盈易携带，随时随地都用得上，而且外观也较为好看，所以深受汉魏时期士大夫阶层的喜爱。
拂尘还是道场中的一种法器，有拂去尘缘超凡脱俗之意。后来，道教中人将拂尘演变为一种武器，属于软兵器之类。
在武当派的各种奇门兵器中，拂尘就是其中一种，舞动起来以劈缠拉抖扫为主，兼具刀剑鞭镖等器械的动作特点，风格独特，灵活多变，既杀伤力十足，又具有良好的防身效果，备受道教中人喜爱，像太上老君、吕洞宾等神话人物以及张三丰等人，都手持拂尘以壮声威，浑身仙风道骨，当真是应了"手拿拂尘不是凡人"这句话。
