关羽是蜀汉五虎将之首，智勇双全。在汜水关孙坚被华雄击败，华雄又接连斩杀潘凤等诸将，关羽请缨出战，在温酒未冷却时斩杀了华雄。又在白马坡解曹操之围，斩颜良、诛文丑于马下。在发现刘备消息，关羽千里走单骑，过五关斩六将，斩蔡阳兄弟。战平黄忠，在手臂受伤之际亦能跟徐晃战到八十回合不分胜负。水淹七军，斩庞德、擒于禁，威震华夏。但性格孤高，刚愎自用，结果失了荆州赔上了自己性命。
曹操麾下猛将，性格忠厚谨慎。可单手举起牙门旗，力大无比，可提起一双八十斤戟。跟随曹操四处征战，建功无数。后因张绣因曹操纳其婶，颇感耻辱，半夜率兵袭击曹操，曹操措手不及，率轻骑逃跑，典韦断后一人力战张绣大军而死，实在可惜。
曹操麾下又一猛将，人称"虎痴"。长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。许褚是曹操的保镖，负责曹操的护卫工作。在潼关之战中，跟马超独斗百回合不分胜负，为掩护曹操逃跑，独自留下为曹操断后抵挡马超，马超都不敢上前继续追杀曹操。
黄忠是蜀汉五虎将之一，虽老但勇猛，箭术高明，百步穿杨。跟关羽大战几十回合不分胜负，黄忠每遇战都先登陷阵，勇毅冠三军。在定军山之战中，黄忠斩曹操部下名将夏侯渊。后因中了东吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。
